whycomputer.com >> Datornätverk >  >> Hårdvara

Delar av en robotarm

Robotarmar är mycket använda verktyg som kan lyfta tunga eller farliga material som mänskliga arbetare inte annars kunde hantera. De har använts i decennier i fabriker och laboratorier och är ett grundläggande vetenskapsprojekt för barn i mellan- eller gymnasieskolan. Precis som andra robotar, robotarmar består av en mängd olika delar som alla bidrar till att den fungerar korrekt.

Kontroller

Controllers är de viktigaste processorerna för robotarmarna och fungerar som deras hjärnor. De kan antingen fungera automatiskt som programmerade eller tillåta manuell drift genom att skicka instruktioner direkt från en tekniker. De är i huvudsak kontrollkonsoler för robotarmarna och finns i en mängd olika stilar beroende på vilken typ av processorkraft som behövs. Vissa styrenheter i stora fabriker är komplexa datorsystem, medan andra kontroller, som de som finns i vetenskapsprojektpaket, är enkla joysticks.

Vapen

Armen är huvuddelen av robotarmen och består av tre delar:axeln, armbåge och handled. Dessa är alla leder, med axeln vilande vid armens bas, vanligtvis ansluten till regulatorn, och det kan gå framåt, bakåt eller snurra. Armbågen är i mitten och gör att armens övre del kan röra sig framåt eller bakåt oberoende av den nedre delen. Till sist, handleden är i slutet av överarmen och fäster vid ändeffektorn.

Sluteffekt

Sluteffektorn fungerar som handen på robotarmen. Den består ofta av två klor, fast ibland tre, som kan öppna eller stänga på kommando. Det kan också snurra på handleden, gör det lätt att manövrera material och utrustning.

Enheter

Drivmedel är i huvudsak motorerna mellan lederna som styr rörelsen och manövrerna. De använder vanligtvis remmar som liknar det som finns i bilmotorer.

Sensorer

Sensorer finns oftare på avancerade robotar. Vissa är fyllda med sensorer som gör att de kan känna sin omgivning och reagera därefter. Till exempel, de förhindrar kollisioner mellan två robotar som kan arbeta i närheten eller låter roboten justera sitt grepp om ett ömtåligt föremål för att förhindra att den skadas.


URL:https://sv.whycomputer.com/hardware/1014001906.html

Hårdvara
  • Vilka är delarna av en webbplats?

    En webbplats är en samling webbsidor som är tillgängliga via en enda domän. Webbplatser kan tjäna många olika syften, och därför kan de ha många olika designstilar. Oavsett syfte eller design, de flesta webbplatser har en gemensam arkitektur. Förutom hur filer lagras på en server, de flesta webbplat

  • Hur man räddar skrivardelar för pengar

    Att hålla på en gammal skrivare tar bort värdefull lagringsutrymme i ditt hem. Det kan till och med kosta dig pengar, eftersom bläckpatronerna för dessa skrivare är dyrare och svårare att hitta. Delarna i gamla skrivare är värdefulla för dem som behöver reservdelar till sin egen skrivare. Säljer bär

  • Hur får du din röst att låta elektronisk

    Flera nedladdningsbara program låter dig ändra röster till elektroniska eller robotiska platser. Vissa program ger dig det perfektionerade ljudet som hörs i låtar av T-Pain eller Kanye West, medan andra kommer att ge dig en mycket plattare, robotljud. Med tillkomsten av smartphones, du kan ladda ner

Datornätverk © https://sv.whycomputer.com