whycomputer.com >> Datornätverk >  >> Hårdvara

Komponenter i en robotarm

Robotarmar är vanliga verktyg som kan lyfta tunga eller farliga material som människor inte skulle kunna hantera. De har använts i årtionden i fabriker och laboratorier och är ett klassiskt projekt i fysik- och teknikklasser för årskurs 8–12. Precis som andra robotar består en robotarm av flera komponenter som alla måste fungera korrekt för att armens uppgifter ska utföras.

Kontroller

Kontrollerna är robotarmens hjärna. De kan antingen köras automatiskt enligt förprogrammerad logik eller låta en operatör styra dem manuellt genom att skicka kommandon direkt. De är själva kontrollkonsolerna och finns i olika former beroende på hur mycket processorkraft som krävs. I stora fabriker är kontrollerna ofta komplexa datasystem, medan små kontroller, som de i utbildningsset, är enkla joystickar.

Arm

Armsektionen är robotarmens huvuddel och delas upp i tre led: axel, armbåge och handled. Axelleden sitter i basen, vanligtvis ansluten till kontroller, och kan röra sig framåt, bakåt eller rotera. Armbågen ligger i mitten och gör det möjligt för den övre delen att röra sig oberoende av nedre delen. Handleden är den sista leden i den övre armen och är försedda med end-effector.

End-effector

End-effector fungerar som hand. Ofta består den av två eller tre klor som kan öppnas och stängas på kommando. Handleden kan också rotera, vilket gör hanteringen av material och utrustning lättare.

Drivmotorer

Drivmotorer som sitter mellan lederna styr rörelserna. De är oftast belagda med remmar liknande de som används i bilmotorer.

Sensorer

Avancerade robotar är ofta utrustade med sensorer som låter dem registrera omgivningen och reagera därefter. Exempelvis förhindrar de kollisioner mellan två robotar som arbetar nära varandra eller låter roboten justera greppet vid ömtåliga föremål för att undvika skador.


URL:https://sv.whycomputer.com/hardware/1014001906.html

Hårdvara
  • Vilka delar består en webbplats av?

    En webbplats – vad gör den till den?En webbplats är en samling webbsidor som nås via ett enda domännamn. Oavsett syfte eller stil delar de flesta webbplatser en gemensam arkitektur och layoutkonventioner som ger en smidig användarupplevelse.Bakom kulissernaEn webbplats kan bestå av en enda sida, men

  • Sälj gamla skrivardelar för extra pengar

    Att behålla en gammal skrivare tar upp värdefullt utrymme i hemmet och kan bli kostsamt, eftersom bläckpatroner för dessa skrivare ofta är dyra och svåra att hitta. Men fördelarna med att sälja bort dem är tydliga – du kan tjäna pengar samtidigt som du ger skrivardelar en andra chans för dem som beh

  • Så här gör du din röst elektronisk

    Flera nedladdningsbara program låter dig förvandla din röst till ett elektroniskt eller robotiskt ljud. Med appar för smartphones kan du enkelt skapa den "pitch‑perfectade" effekten som hörs i låtar av T‑Pain eller Kanye West, eller en mer grym, robotisk klang. Oavsett om du vill spela in

Datornätverk © https://sv.whycomputer.com