PLC-programmeringsövningar

Programmable Logic Controllers (PLC) har revolutionerat fabriksautomatisering och robotik. Till skillnad från elektromechaniska reläer saknar PLC inbjuden fördröjning, och ett enda PLC kan ersätta hundratals, om än tusentals, reläer. Att jämföra PLC med reläer är som att jämföra 2010‑datorsystem med de från 1950‑talen. PLC:er är komplexa, och att lära sig programmera dem är en utmaning – särskilt eftersom det inte finns ett enda standardiserat öppet språk. På grund av dessa svårigheter har institutioner som University of Alabama utvecklat träningsövningar för att lära sig PLC‑programmering.

Övning 1

I denna övning programmeras en PLC för att förlänga och sedan dra tillbaka en kolv (och den tillhörande räcket) på två cylindrar. Detta är en grundläggande maskinoperation: att mata ett del till en press och sedan dra tillbaka den. Kolven måste utvidgas och återvända tre gånger med en fördröjning på 2,2 sekunder mellan varje handling. Först ritas trapplogiken (schemat, inklusive sensorer för rörlighetsgränser och relaterade komponenter med symboler). Därefter skrivs en händelseföljd som beskriver vad som händer med varje komponent och när. Efter dessa två steg programmeras PLC:n, och om programmeringen är korrekt kommer kolvarna att förlänga och dra tillbaka sig tre gånger.

Övning 2

Endast en cylinder används i denna övning. PLC:n programmeras först att cykla (utvidga och dra tillbaka) cylindern en gång med en knapptryckning. En mer avancerad uppgift är att cykla två gånger med en enda knapptryckning. Ett ännu mer avancerat steg är att cykla tre gånger med en enda knapptryckning. Alla tre steg kräver att trapplogiken ritas och en händelseföljd skrivs.

Övning 3

Denna övning är mer komplex och innefattar en hel sekvens av operationer (de krav som ställs för att maskinen ska fungera) för tre cylindrar. Först läses automatiseringskriterierna, vilket inkluderar tre cylindrar och tre tidsssekvenser. Utifrån kriterierna ritas en händelseföljd och utvecklas trapplogik, och PLC:n programmeras därefter. Om programmeringen är korrekt kommer kolvarna att fungera enligt de angivna kriterierna. Eftersom en tidsfördröjning krävs mellan cylindrarna måste dessa parametrar programmeras i PLC:n.