PLC -programmeringsövningar

Programmerbara Logic Controllers (PLC) har revolutionerat fabrikssystem och robotik. Till skillnad från elektromekaniska reläer, de har ingen fördröjningstid, och en PLC kommer att ersätta hundratals, om inte tusentals, av reläer. Att jämföra PLC:er med reläer är som att jämföra datorer från 2010 med datorer på 1950 -talet. PLC är komplexa och att lära sig att programmera en är en svår uppgift. Detta förvärras av det faktum att det inte finns ett standardspråk med öppen källkod. På grund av dessa komplexiteter, utbildningsinstitutioner som University of Alabama har utvecklat träningsövningar för att lära sig hur man programmerar en PLC. (se referens 1)

Övning 1

I denna övning, en PLC är programmerad att förlänga en kolv (och bifogad stång) och sedan dra tillbaka den på två cylindrar. Detta är den mest grundläggande av maskinoperationer som att mata in en del i en press och sedan dra tillbaka delen. Kolvarna måste förlänga och dra tillbaka tre gånger med en 2,2 sekunders fördröjning mellan de två åtgärderna. Först, stegen-upp logiken är upprättad (den schematiska inblandade, rita gränssensorer och relaterade komponenter med symboler, vanligt kallad stege logik). Efter att stegen logiken har dragits, en sekvens av händelser skrivs (vad händer med vilken komponent och när). Efter dessa två steg, PLC är programmerad, och om programmeringen är rätt kommer kolvarna att förlängas och dras tillbaka tre gånger.

Övning 2

Endast en cylinder används i denna övning. PLC:n programmeras först för att cykla (förlänga och dra tillbaka) en cylinder en gång med ett knapptryck. Ett annat avancerat steg i denna övning är att cykla två gånger med ett enda knapptryck. Fortfarande ett mer avancerat steg är att cykla cylindern tre gånger med ett enda knapptryck. Alla tre stegen måste ha stege -logiken upprättad och en sekvens av händelser skrivna ut.

Övning 3

Detta är en komplex cykel, som omfattar en hel sekvens av operationer (kriterierna för att maskinen ska fungera) för tre cylindrar. Först, automatiseringskriterierna läses igenom, med tre cylindrar och tre tidssekvenser. Utifrån kriterierna en händelseförlopp upprättas och stege -logik utvecklas och PLC -enheten programmeras in. Om programmeringen är korrekt, kolvarna fungerar enligt de skriftliga kriterierna. Eftersom det finns en tidsfördröjning mellan cylindrarna, tidsfördröjningsparametrar måste programmeras in.